传动轴传动

在前发动机后轮驱动汽车中，动力通过离合器和变速箱通过管状传动轴从发动机传输到后轴。

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后轴必须能够根据路面的变化在悬架上上上下移动。

这种运动使传动轴的角度，以及变速箱和后轴之间的距离不断变化。

为了允许恒定的运动，螺旋桨轴前端的花键随着距离的变化而在齿轮箱中进出，轴在每个端部也有万向节，有时在中间。

万向节使传动轴灵活，同时不断传递动力。

变速箱的最后一部分是终传动，它包含差速器，有时称为差速器。

主减速器

连接到螺旋桨轴的是一个小齿轮，它进入后桥中心的差速器壳。差速器内的斜面小齿轮与盆形齿轮一起转动，并将半轴驱动至后轮，通常两者的速度相同。在转弯时，它们允许一个车轮比另一个车轮转得更快。

差速器有三个功能：将行驶方向转向后轮90度；转弯时允许任一后轮比另一后轮转动得更快；以及实现终传动减速。

差速器内的小齿轮由传动轴驱动，齿轮斜切成一定角度。它与斜面盆形齿轮啮合，使两个齿轮形成90度角。

万向接头

伞齿轮的轮齿通常是小齿轮的四倍，使车轮以传动轴四分之一的速度转动。

驱动力通过半轴或驱动轴从差速器传输到后轮。

在每个半轴的差速器端，一个斜面小齿轮通过一组中间锥齿轮连接到盆形齿轮。

前发动机-后驱动

主减速器

通过前轮行驶

前轮驱动汽车采用与后轮驱动汽车相同的传动原理，但机械部件的设计因发动机和变速箱布局而异。

横向发动机通常安装在齿轮箱的正上方，动力通过离合器通过一系列齿轮传递到齿轮箱。

直列式发动机

直列式发动机直接与变速箱匹配，驱动以正常方式通过离合器。

在这两种情况下，驱动都从齿轮箱传递到终传动装置。

横向发动机

在横向安装的发动机中，终传动装置通常位于齿轮箱中。在直列式发动机中，它通常安装在发动机和齿轮箱之间。

动力通过短驱动轴从终传动装置传递到车轮。为了应对车轮的悬挂和转向运动，驱动轴使用了一种高度发达的万向节，称为等速万向节（CV）。

等速万向节

等速万向节使用带有钢球轴承的凹槽，而不是万向节中的“十字轴”，并以恒定的速度传递动力，而不考虑终传动装置与车轮之间的角度和距离。

一些汽车，如早期的mini，也有驱动轴联轴器，这是’蜘蛛’接头，并做同样的工作作为万向节后轮驱动汽车，允许上下运动的悬挂。它们通常是用橡胶粘在金属上制成的。

后置发动机驱动后轮

一些汽车，如大众甲壳虫和较小的菲亚特，有后置发动机和变速箱，驱动后轮。

动力通过离合器传递到齿轮箱，通过驱动轴传递到车轮。

这种布局类似于一些前轮驱动汽车，只是不需要考虑车轮的转向运动。

有时轴通过“圆环”联轴器连接到齿轮箱的法兰上。